工業(yè)機器人軸承失效的原因往往是多因素的，所有設計制造過程的影響因素都會與軸承的失效有關，分析起來不易判斷。在一般情況下，大體上可以從使用因素和內在因素兩方面考慮和分析。

　　使用因素主要是指安裝調整、使用保養(yǎng)、維護修理等是否符合技術要求，安裝條件是使用因素中的首要因素之一，軸承往往因安裝不當而導致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)發(fā)生變化，工業(yè)機器人軸承在不正常的狀態(tài)下運轉并提早失效。根據軸承安裝、使用、維護、保養(yǎng)的技術要求，對運轉中的軸承所承受的載荷、轉速、工作溫度、振動、噪聲和潤滑條件進行監(jiān)控和檢查，發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因，進行調整，使其恢復正常。此外，對潤滑脂質量和周圍介質、氣氛進行分析檢驗也很重要。

　　內在因素主要是指結構設計、制造工藝及材料質量等決定軸承質量的三大因素。

　　首先，結構設計合理的同時具備有先進性，才會有較長的軸承壽命。軸承的制造一般要經過鍛造、熱處理、車削、磨削和裝配等多道加工工序，各加工工藝的合理性、先進性、穩(wěn)定性也會影響到工業(yè)機器人軸承的壽命，其中影響成品軸承質量的熱處理和磨削加工工序，往往與軸承的失效有著更直接的關系。近年來對軸承工作表面變質層的研究表明，磨削工藝與軸承表面質量的關系密切。

　　軸承材料的冶金質量曾經是影響軸承早期失效的主要因素。隨著冶金技術(例如軸承鋼的真空脫氣等)的進步，原材料質量得到改善。原材料質量因素在工業(yè)機器人軸承失效分析中所占的比重已經明顯下降，但它仍然是軸承失效的主要影響因素之一，選材是否得當仍然是軸承失效分析必須考慮的因素。

　　機床軸承失效分析的主要任務，就是根據大量的背景材料、分析數(shù)據和失效形式，找出造成軸承失效的主要因素，以便有針對性地提出改進措施，延長軸承的服役期，避免軸承發(fā)生突發(fā)性的早期失效。