工業(yè)機器人軸承質(zhì)量的檢測方法

工業(yè)機器人軸承在運行中，雖然是以振動(dòng)速度來(lái)判斷振動(dòng)是否超標，但在現場(chǎng)實(shí)際中要特別關(guān)注軸承加速度值的變化，軸承的損壞過(guò)程大多是初期表現為疲勞損傷，這點(diǎn)一般可以表現為明顯的加速度升高，隨著(zhù)疲勞的發(fā)展，逐漸出現振動(dòng)速度和位移的升高，預示著(zhù)軸承出現了疲勞破壞。 特別對于軸承進(jìn)行檢測時(shí)，要細心關(guān)注振動(dòng)值是否出現不穩定地擺動(dòng)(建議使用模擬量的指針式儀器，可以觀(guān)察的非常明顯)，如果出現擺動(dòng)，預示著(zhù)出現了不穩定的振動(dòng)信號，加速度也大，特別是速度同時(shí)增大，極有可能存在工業(yè)機器人軸承“耍套”故障。 對于新設備，檢測驗收時(shí)，雖然振動(dòng)很小，符合國家標準，但在軸承部位出現小幅度的振動(dòng)擺動(dòng)現象，排除軸承配合問(wèn)題(耍套)后，極有可能是工業(yè)機器人軸承幾何尺寸存在問(wèn)題，如軸承鋼圈橢圓，滾動(dòng)體經(jīng)過(guò)橢圓長(cháng)軸位置時(shí)，可能由于間隙減小造成滾動(dòng)體瞬間卡死，后續滾動(dòng)體繼續擠壓，使滾動(dòng)體產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，每一個(gè)滾動(dòng)體都會(huì )在此出現滑動(dòng)摩擦，造成不穩定信號出現。 洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司特別提醒大家，在檢查薄壁軸承時(shí)，一定不要忽略軸承加速度值的變化，加速度更能夠早期預報軸承的故障。 以上內容來(lái)自洛陽(yáng)利瑞軸承官網(wǎng)：www.rajbins.com

工業(yè)機器人軸承的相關(guān)知識

工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套專(zhuān)用軸承，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動(dòng)作度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標具有重要影響。目前，機器人用軸承種類(lèi)較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機軸承等。由于軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉平穩等特點(diǎn)，以及出色的旋轉精度，操作安裝簡(jiǎn)化，承受較大的軸向和徑向負荷，大幅節省安裝空間等，因此大多被應用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等部位。 十字交叉滾子軸承是工業(yè)機器人的關(guān)鍵部件，該類(lèi)軸承標準并不完善，不能滿(mǎn)足工業(yè)機器人軸承的設計、生產(chǎn)和檢驗，同時(shí)由于軸承的不規范化，也一定程度影響著(zhù)國內機器人廠(chǎng)家快速便利的選型和設計。 工業(yè)機器人軸承市場(chǎng)越來(lái)越大，洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司作為薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業(yè)機器人軸承、推力軸承、機床軸承、高速軸承等軸承行業(yè)的佼佼者，其軸承生產(chǎn)的成本在很大程度上已經(jīng)降低了很多，在業(yè)界具有的質(zhì)量?jì)?yōu)勢和價(jià)格優(yōu)勢。 洛陽(yáng)利瑞軸承：www.rajbins.com

等截面薄壁軸承的游隙與預壓

等截面薄壁軸承是工業(yè)生產(chǎn)中很關(guān)鍵的一個(gè)零部件，軸承運轉不暢，會(huì )導致一系列的問(wèn)題，因此在購買(mǎi)軸承，需要多方面的思考。下面利瑞軸承為大家講解一下軸承游隙以及軸承的預負荷，希望能夠幫助大家。 1、軸承游隙 軸承游(軸承初期游隙)有時(shí)只略稱(chēng)游隙，是指等截面薄壁軸承在未安裝狀態(tài)，將內圈或外圈的任一方予以固定，未被固定一方的套圈在無(wú)負荷的狀態(tài)下，作徑向或軸向移動(dòng)的變位量，即是軸承游隙。根據移動(dòng)方向而分別稱(chēng)為徑向游隙或軸向游隙。 2、軸承游隙的選擇 軸承在運轉穩定狀態(tài)時(shí)的游隙(運轉游隙)，因配合及內圈和外圈的溫度差，一般比初期軸承游隙小。這個(gè)運轉游隙對等截面薄壁軸承壽命、發(fā)熱、振動(dòng)或噪音都有影響。 3、軸承的預負荷 工業(yè)機器人軸承可借助預負荷，經(jīng)常在滾動(dòng)體和滾道面的接觸點(diǎn)承受彈性壓縮力，以致在負荷時(shí)也不會(huì )產(chǎn)生游隙，且對徑向及軸向的軸位移有提高剛性的效果。因此得以提高軸承的固有振動(dòng)頻率而適于高速回轉，可減少軸承的偏轉，提高回轉精度及定位精度，并抑制振動(dòng)及噪音，同時(shí)也可控制滾動(dòng)體的公轉滑動(dòng)、自傳滑動(dòng)以及旋轉滑動(dòng)并減輕出現咬傷污斑等優(yōu)點(diǎn)。給等截面薄壁軸承預載荷的一般方法是在兩相對軸承間施予軸向負荷，使軸承內外圈產(chǎn)生相對的軸向位移，通常分為預負荷與定壓預負荷。 以上內容來(lái)自洛陽(yáng)利瑞軸承官網(wǎng)：www.rajbins.com

薄壁軸承的振動(dòng)和溫度檢查

軸承的檢查，關(guān)系到機械的運轉、企業(yè)的生產(chǎn)等方面，尤其是薄壁軸承，需要檢查的更為精密。那么軸承一般都需要檢查什么方面的內容，下面洛陽(yáng)利瑞軸承為大家解析一下： 一、軸承的振動(dòng) 軸承振動(dòng)對軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會(huì )在軸承振動(dòng)測量中反映出來(lái)，所以，通過(guò)采用特殊的軸承振動(dòng)測量器(頻率分析器等)可測量出振動(dòng)的大小，通過(guò)頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數值因薄壁軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標準。 二、軸承的溫度 軸承的溫度，一般有軸承室外面的溫度就可推測出來(lái)，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更位合適。 通常，軸承的溫度隨著(zhù)軸承運轉開(kāi)始慢慢上升，1-2小時(shí)后達到穩定狀態(tài)。薄壁軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉速及負載而不同。如果潤滑、安裝部合適，則軸承溫度會(huì )急驟上升，會(huì )出現異常高溫，這時(shí)必須停止運轉，采取必要的防范措施。 使用熱感器可以隨時(shí)監測軸承的工作溫度，并實(shí)現溫度超過(guò)規定值時(shí)自動(dòng)報警或停止防止燃軸事故發(fā)生。 用高溫經(jīng)常表示軸承已處于異常情況，高溫也有害于軸承的潤滑劑，有時(shí)軸承過(guò)熱可歸諸于軸承的潤滑劑。若軸承在超過(guò)125℃的溫度長(cháng)期連轉會(huì )降低軸承壽命。引起高溫軸承的原因包括：潤滑不足或過(guò)分潤滑，潤滑劑內含有雜質(zhì)，負載過(guò)大，軸承損環(huán)，間隙不足，及油封產(chǎn)生的高磨擦等等。 因此連續性的監測薄壁軸承溫度是有必要的，無(wú)論是量測軸承本身或其它重要的零件。如果是在運轉條件不變的情況下，任何的溫度改變可表示已發(fā)生故障。 軸承溫度的定期量測可借助于溫度計，例如skf數字型溫度計，可精確的測軸承溫度并依℃或華氏溫度定單位顯示。 重要性的軸承，意味當其損壞時(shí)，會(huì )造成設備的停機，因此這類(lèi)軸承***好應加裝溫度探測器。 正常情況下，薄壁軸承在剛潤滑或再潤滑過(guò)后會(huì )有自然的溫度上升并且持續一或二天。 以上內容來(lái)自洛陽(yáng)利瑞軸承官網(wǎng)：www.rajbins.com

對運轉中的等截面薄壁軸承如何檢測

我們可以采用測聲器，對運轉中的等截面薄壁軸承滾動(dòng)聲的大小及音質(zhì)來(lái)進(jìn)行檢查。因為軸承即使有輕微的剝離等損傷，也會(huì )發(fā)出異常音和不規則音，因此用測聲器可以進(jìn)行分辨，起到提前預防的作用。 其次，軸承在工作中的振動(dòng)來(lái)辨認檢查，軸承振動(dòng)對軸承的損傷是很敏感的。例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會(huì )在軸承的振動(dòng)測量中反映出來(lái)，所以，通過(guò)采用特殊的等截面薄壁軸承振動(dòng)測量器(頻率分析器等)可測量出振動(dòng)的大小，通過(guò)頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數值因軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標準。 檢查軸承的溫度，一般依據軸承外圈的溫度就可推測出來(lái)的，如果利用油孔能直接測量等截面薄壁軸承外圈溫度，則更為合適。 通常，推力軸承的溫度隨著(zhù)運轉開(kāi)始慢慢上升，1-2小時(shí)后達到穩定狀態(tài)。軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉速及負載而不同。如果潤滑、安裝不合適，則等截面薄壁軸承溫度會(huì )急驟上升，會(huì )出現異常高溫，這時(shí)必須停止運轉，采取必要的防范措施。由于溫度受潤滑、轉速、負荷、環(huán)境的影響，表中值只表示大致的溫度范圍。使用熱感器可以隨時(shí)監測軸承的工作溫度，并實(shí)現溫度超過(guò)規定值時(shí)自動(dòng)報警戶(hù)或停止防止燃軸事故發(fā)生。 以上信息來(lái)自利瑞軸承官網(wǎng)：www.rajbins.com 

等截面薄壁軸承游隙與預壓

下面介紹一下等截面薄壁軸承游隙與預壓的相關(guān)知識： 1、軸承游隙 軸承游(軸承初期游隙)有時(shí)只略稱(chēng)游隙，是指等截面薄壁軸承在未安裝狀態(tài)，將內圈或外圈的任一方予以固定，未被固定一方的套圈在無(wú)負荷的狀態(tài)下，作徑向或軸向移動(dòng)的變位量，即是軸承游隙。根據移動(dòng)方向而分別稱(chēng)為徑向游隙或軸向游隙。 2、軸承游隙的選擇 軸承在運轉穩定狀態(tài)時(shí)的游隙(運轉游隙)，因配合及內圈和外圈的溫度差，一般比初期軸承游隙小。這個(gè)運轉游隙對等截面薄壁軸承壽命、發(fā)熱、振動(dòng)或噪音都有影響。 3、軸承的預負荷 工業(yè)機器人軸承可借助預負荷，經(jīng)常在滾動(dòng)體和滾道面的接觸點(diǎn)承受彈性壓縮力，以致在負荷時(shí)也不會(huì )產(chǎn)生游隙，且對徑向及軸向的軸位移有提高剛性的效果。因此得以提高軸承的固有振動(dòng)頻率而適于高速回轉，可減少軸承的偏轉，提高回轉精度及定位精度，并抑制振動(dòng)及噪音，同時(shí)也可控制滾動(dòng)體的公轉滑動(dòng)、自傳滑動(dòng)以及旋轉滑動(dòng)并減輕出現咬傷污斑等優(yōu)點(diǎn)。給等截面薄壁軸承預載荷的一般方法是在兩相對軸承間施予軸向負荷，使軸承內外圈產(chǎn)生相對的軸向位移，通常分為預負荷與定壓預負荷。 以上信息來(lái)自利瑞軸承官網(wǎng)：www.rajbins.com 

薄壁軸承的振動(dòng)和溫度檢查

薄壁軸承的振動(dòng)和溫度檢查： 一、軸承的振動(dòng) 軸承振動(dòng)對軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會(huì )在軸承振動(dòng)測量中反映出來(lái)，所以，通過(guò)采用特殊的軸承振動(dòng)測量器(頻率分析器等)可測量出振動(dòng)的大小，通過(guò)頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數值因薄壁軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進(jìn)行分析比較后確定判斷標準。 二、軸承的溫度 軸承的溫度，一般有軸承室外面的溫度就可推測出來(lái)，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更位合適。 通常，軸承的溫度隨著(zhù)軸承運轉開(kāi)始慢慢上升，1-2小時(shí)后達到穩定狀態(tài)。薄壁軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉速及負載而不同。如果潤滑、安裝部合適，則軸承溫度會(huì )急驟上升，會(huì )出現異常高溫，這時(shí)必須停止運轉，采取必要的防范措施。 使用熱感器可以隨時(shí)監測軸承的工作溫度，并實(shí)現溫度超過(guò)規定值時(shí)自動(dòng)報警或停止防止燃軸事故發(fā)生。 用高溫經(jīng)常表示軸承已處于異常情況，高溫也有害于軸承的潤滑劑，有時(shí)軸承過(guò)熱可歸諸于軸承的潤滑劑。若軸承在超過(guò)125℃的溫度長(cháng)期連轉會(huì )降低軸承壽命。引起高溫軸承的原因包括：潤滑不足或過(guò)分潤滑，潤滑劑內含有雜質(zhì)，負載過(guò)大，軸承損環(huán)，間隙不足，及油封產(chǎn)生的高磨擦等等。 因此連續性的監測薄壁軸承溫度是有必要的，無(wú)論是量測軸承本身或其它重要的零件。如果是在運轉條件不變的情況下，任何的溫度改變可表示已發(fā)生故障。 以上信息來(lái)自利瑞軸承官網(wǎng)：www.rajbins.com 

選擇等截面薄壁軸承潤滑脂的小技巧

等截面薄壁軸承潤滑脂選擇的好壞直接關(guān)系著(zhù)設備的穩定運行，為了更好的發(fā)揮軸承的狀況，選擇軸承潤滑脂必須從以下幾方面進(jìn)行考慮： 1、防銹性能 使用于軸承內的油脂必須具有防銹效果，防銹劑需不溶于水。油脂應具有良好的附著(zhù)力，并可以在鋼材表面形成一層油膜。 2、機械穩定性 油脂在機械加工時(shí)會(huì )變軟，導致泄露。正常運行時(shí)，油脂會(huì )由軸承座甩到軸承內。如果油脂的機械穩定性不夠，運轉過(guò)程中，會(huì )使油脂的皂的結構產(chǎn)生機械性崩解，造成油脂被破壞，從而失去潤滑作用。 3、油封 油封是保護軸承和潤滑劑免受外來(lái)污染的屏障，等截面薄壁軸承運轉過(guò)程中，不論雜物或濕氣都不能滲入軸承內，以防造成對其破壞。 4、混合油脂 決不要把不能相容的油脂混用，如果兩種不相容的油脂混用，通常其稠度會(huì )變軟，***后可能會(huì )因油脂容易流失而造成軸承的損壞。如果不知道軸承原先使用的是哪一種潤滑脂，則必須先徹底清除軸承內外的舊油脂，方可添加新油脂。 5、油脂的分類(lèi) 主要根據溫度和工作條件區分：油脂可根據它們的容許工作溫度來(lái)分類(lèi)，油脂的稠度和潤滑能力是受到工作溫度影響的，在某一溫度下操作的等截面薄壁軸承必須要選擇在同樣溫度下有正確稠度和良好潤滑效果的油脂。油脂是以不同的工作溫度范圍來(lái)制造的，大致可區分為低溫用、中溫用和高溫用的油脂。同時(shí)，有一類(lèi)油脂稱(chēng)為耐擠壓或耐擠壓并添加二硫化鉬，同時(shí)，在其中加有添加劑以加強潤滑油膜的強度。 6、選擇油脂的重要因素 選擇潤滑脂的幾個(gè)重要因素：機械種類(lèi);軸承種類(lèi)與大小;工作溫度;工作負荷情況;速度范圍;工作情況，如振動(dòng)和主軸的方向是水平或垂直;冷卻情況;密封效果;外圍環(huán)境。 如果錯誤選擇油脂則所有預防推力軸承的措施也是徒勞，選擇一種油脂，它的基油粘度在工作溫度是能提供足夠的潤滑效果是很重要的，粘度主要受到溫度的影響，它隨著(zhù)溫度的上升而下降，當溫度下降是它則上升。因此，必須知道在工作溫度時(shí)的基油粘度。機械制造廠(chǎng)家通常都會(huì )指定使用某種油脂，然而大部分的標準潤滑脂適用的范圍都很廣。        以上內容來(lái)自洛陽(yáng)利瑞軸承官網(wǎng)：www.rajbins.com

薄壁軸承超精加工順序

切削、半切削、光整這三個(gè)步驟分別為薄壁軸承的超精加工順序。 1、軸承的切削 磨石表面與粗糙滾道表面的凸峰相接觸時(shí)，由于接觸面積較小，單位面積上的受力較大，在一定壓力作用下，磨石首先受到軸承工件的“反切削”作用，使磨石表面的部分磨粒脫落和碎裂，露出一些新的鋒利的磨粒和刃邊。 同時(shí)，軸承工件的表面凸峰受到快速切削，通過(guò)切削與反切削的作用除去薄壁軸承工件表面上的凸峰和磨削變質(zhì)層。這一階段被稱(chēng)為切削階段，在這個(gè)階段切除了大部分的金屬余量。 2、軸承的半切削 隨著(zhù)加工的繼續進(jìn)行，薄壁軸承工件表面逐漸被磨平。這時(shí)，磨石與工件表面接觸面積增加，單位面積上的壓力降低，切削深度減小，切削能力減弱。同時(shí)，磨石表面的氣孔被堵塞，磨石處于半切削狀態(tài)。 這一階段被稱(chēng)為軸承精加工的半切削階段，在半切削階段軸承工件表面切削痕跡變淺，并出現較暗的光澤。 3、光整階段 這是軸承的超精加工的***后一個(gè)步驟。隨著(zhù)工件表面被逐漸磨平，磨石與工件表面的接觸面積進(jìn)一步增大，并且，磨石與薄壁軸承工件表面逐漸被潤滑油膜隔離，單位面積上的壓力很小，切削作用減小，***后自動(dòng)停止切削。 這一階段我們稱(chēng)之為光整階段。光整階段工件表面無(wú)切削痕跡，軸承呈現出光亮的成品光澤。 洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司***生產(chǎn)等截面薄壁軸承、工業(yè)機器人軸承、推力軸承、機床軸承、高速軸承、絲杠滾珠軸承、捻股機軸承等各種軸承，產(chǎn)品廣泛應用各行各業(yè)，獲得了市場(chǎng)與社會(huì )的廣泛認可。

薄壁軸承的特點(diǎn)

1、滾道與滾子為線(xiàn)接觸或修下線(xiàn)接觸，徑向承載能力大，應用于承受重負荷與沖擊負荷。 2、摩擦系數小，適合高速，薄壁軸承極限轉速接近深溝球軸承。 3、N型及NU型可軸向移動(dòng)，能適應因熱膨脹或安裝誤差引起的軸與外殼相對位置的變化，可作自由端支承使用。 4、對軸或座孔的加工要求較高，薄壁軸承安裝后外圈軸線(xiàn)相對偏斜要嚴加控制，以免造成接觸應力集中。 5、內圈或外圈可分離，便于安裝和拆卸。 洛陽(yáng)利瑞軸承有限公司***從事生產(chǎn)薄壁軸承、等截面薄壁軸承、工業(yè)機器人軸承、推力軸承、機床軸承等軸承，歡迎您的來(lái)電咨詢(xún)。